Gilberto Quini, "Mestre Beija-Flôr" est né à Ribeirao Preto, état de Sao Paulo, le 22 septembre 1959.
En 1972, il s'installa avec sa mère à São Vicente, près de Santos, le grand port de São Paulo, où il connut la capoeira dans l'académie Senzala dirigée par Mestre Sombra.
Il fut surnommé Beija-Flôr (colibri) à cause de son étonnant jeu acrobatique.
En 1979, il obtient le grade de Professeur puis Contremaître en 1981 et devient Maître en 1988.
Il participe à plusieurs festivals de capoeira de la fédération de Sao-Paulo et reçoit le titre du meilleur capoeiriste à plusieurs reprises.
En 1981, il dirige avec Mestre Valtinho da Senzala l'association "Irmao Senzala" de Mestre Sombra à Santos.
En 1984, il fonde "Capoeira Cauim" qui, pour des motifs qui lui échappent, doit fermer. Il ouvre en 1985 avec Elias, "Capoeira do Engenho Velho". Durant cette période il fut le Contremaître de Mestre Sombra à la "Senzala dos Santos".
En 1987, il s'installe en France où il commence à enseigner la capoeira.
En 1989, il fonde à Paris l'association "Capoeira Paname", qui descend en ligne directe de la "Senzala dos Santos".
En 1994, il enregistre un disque "Capoeira Senzala" qui remporte un diapason d'or l'année suivante. Par la suite il en fait un 2ième nommé "Senzala de Santos".