Roberto Teles de Oliveira, "Mestre Sombra" est né le 6 février 1942 à Santa Rosa de Lima, dans l'état de Sergipe, au Nord-Est du Brésil, dans une famille de petits commerçants.
Il travailla d'abord dans le bâtiment à Aracaju, capitale du Sergipe.
En 1962, il partit pour Santos, le grand port de l'Etat de São Paulo, à 1800 km de là. Il y exerça toute sorte de métiers, avant d'entrer comme arrimeur au service des Docks de Santos, en 1968, où il resta jusqu'à sa retraite obtenue en 1993.
Ensuite Mestre Sombra ouvre un petit commerce de mode et d'accessoires de capoeira dans le centre de Santos, le "Bazar Senzala".
Il est désormais souvent appelé à voyager au Brésil, en Europe et en Amérique, pour participer à des manifestations de capoeira et soutenir le travail de ses anciens élèves qui enseignent à présent.
Mestre Sombra a participé aux enregistrements des deux disques de musique de capoeira enregistrés à Paris par son élève Beija-Flör pour Musiques du Monde et a enregistré à Santos un autre CD avec un autre de ses élèves, Mestre Bahia.
Mestre Sombra est Président - fondateur de 'association "Capoeira Senzala dos Santos" ainsi que de la "Liga Santista de Capoeira". Il fait également partie du Conseil Municipal où il est chargé de la coopération et du développement de la communauté noire de Santos.