Ce fut en 1940, ou peut-être en 1945, que tout a commencé. Nous ne connaissons malheureusement pas l'année précise. Selon les dépositions de quelques intégrants de ce groupe, appelé par Mestre Sombra "Grupo Bahia do Berimbau", il comptait parmi ses membres les figures les plus connues de la capoeira de l'époque, telles qu'Olivio Bispo do Santos "Mestre Bispo", Benedito, Samuel, Ling, Mata Onça, Aluizio, Anastàcio, Bahia do Charuto et Jacaré.
Dirigé par Mestre Bispo, ce groupe fermé se réunissait à Vicente de Carvalho (Etat de Sao Paulo), pour pratiquer la capoeira uniquement entre ses membres, sans penser à recevoir des élèves.
Mestre Sombra, un des plus jeunes à l'époque, fut le dernier admis en 1963.
Il fut investi d'une mission, celle de perpétuer et diffuser leur savoir et leur culture ; dans ce but, il propose à Sao dos Santos (Paulinho Pirata) et Ary Francisco da Costa de fonder l'academie "Primeira Seçao" située sur les docks, où ils vont recevoir des élèves.
Néanmoins, Mestre Sombra continue de fréquenter le groupe "Bahia do Berimbau".
Dans le contexte socio-politique de l'époque, la capoeira n'était pas très bien vue et Mestre Sombra rencontre d'énormes difficultés pour maintenir l'académie ouverte.
En 1965, ils doivent déménager pour fermer quelque temps après.
Toujours persistant, Mestre Sombra invite Mestre Bira à ouvrir un autre local. Celui-ci accepte pour abandonner le projet un mois plus tard. Cependant Mestre Sombra continue avec quelques élèves parmi lesquels Ivo Carcarà, Toninho (Academia Dragao Vermelho), Paulinho et Totonho. Mais une fois encore, par manque d'argent, il est obligé de fermer, et cette fois-ci, découragé, il arrête la capoeira pendant une longue période.
Croyant à sa mission de perpétuer et diffuser les traditions et le savoir, il revient en 1972, et avec Paulinho Pirata et Ary, fonde la première association de Capoeira Zumbi à Vicente de Carvalho.
En 1975, Mestre Sombra déménage à Santos et en profite pour changer le nom de l'association, qui devient "Capoeira Senzala dos Santos". Lors de l'enregistrement de ce nouveau nom. Les fonctionnaires modifient la date de sa fondation, elle est désormais enregistrée comme existant depuis 1975 bien que sa création date de 1971.
En 1978, l'association déménage une fois de plus pour aller s'installer n°227 rue Bràs Cubas, où elle demeure jusqu'à aujourd'hui.
Mestre Sombra a formé un grand nombre d'élèves, qui à leur tour, et avec son appui, ont fondé des associations, aussi bien au Brésil qu'à l'étranger, où ils continuent de perpétuer et de diffuser les traditions, le savoir et la culture du peuple Afro-brésilien.